L'étang d'Ursine, situé à la limite de Chaville et de Vélizy-Villacoublay, est bien plus qu'un simple plan d'eau. 

Son histoire est étroitement liée à celle du château de Chaville et à l'aménagement du territoire sous le règne de Louis XIV.

 Un village disparu sous les eaux À l'origine, il n'y avait pas d'étang mais un petit village médiéval nommé Ursine, dont les premières traces remontent au VIᵉ siècle, antérieures même à la fondation de Chaville. Ce village comptait une centaine d'habitants et possédait une église. 

 Vers 1674, Michel Le Tellier, seigneur de Chaville et père de Louvois, fit raser le village d'Ursine afin d'agrandir son domaine et d'aménager un vaste parc de chasse autour de son château. 

À la place du village, il fit creuser un réseau de douze étangs artificiels destinés à alimenter les bassins, fontaines et jeux d'eau du château.

 L'étang d'Ursine tire ainsi son nom du village disparu. Un vestige d'un immense réseau hydraulique Le domaine de Michel Le Tellier possédait un système hydraulique très élaboré. Sur les douze étangs créés au XVIIᵉ siècle, seuls quelques-uns subsistent aujourd'hui : l'étang d'Ursine ; l'étang de Brisemiche ; l'étang des Écrevisses.

 Ces étangs recueillaient les eaux de ruissellement de la forêt et alimentaient les jardins du château aujourd'hui disparu.

 L'âge d'or des guinguettes Au XIXᵉ siècle, l'arrivée du chemin de fer (lignes de Chaville Rive Droite en 1839 et Rive Gauche en 1840) transforma complètement le secteur. Les Parisiens venaient passer leurs dimanches dans les forêts de Meudon, pêcher dans les étangs et déjeuner dans les nombreuses guinguettes installées au bord de l'eau. Restaurants, hôtels et établissements de loisirs firent de l'étang d'Ursine un lieu de promenade très apprécié jusqu'au début du XXᵉ siècle.

 Le quartier aujourd'hui À partir du début du XXᵉ siècle, le quartier s'urbanise progressivement.

 Une partie de l'étang de Brisemiche est comblée pour construire des lotissements, tandis que l'étang d'Ursine est préservé. Aujourd'hui, il se situe principalement sur le territoire de Vélizy-Villacoublay, seule une partie de sa rive appartenant à Chaville. Il reste un espace naturel apprécié pour la promenade et constitue un témoignage rare du paysage conçu au XVIIᵉ siècle. Un détail intéressant : la ville de Chaville a installé une borne patrimoniale intitulée « L'étang d'Ursine et le temps des guinguettes », qui retrace cette histoire directement sur le site, face au restaurant La Pergola. 

 Le quartier de l’étang d’Ursine est très prisé par les familles qui recherchent des maison au calme dans un quartier bucolique entouré par la forât tout en étant proche de Paris…